諧波減速器（qì）生鏽的原因-

目前，國內外的柔輪（lún）材料基本為40Cr合金鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA與40CrA最為常用。剛輪則由於要迎合（hé）慢走絲加工工藝（yì）的要求放（fàng）棄了傳統的球墨鑄鐵，也采用了40Cr鋼材係列。

但是（shì），球墨鑄鐵作為剛輪的材料是行業公認的最佳拍檔（dàng），因（yīn）此使用40Cr此（cǐ）類鋼材導（dǎo）致在實際應用中出（chū）現了一些問（wèn）題，如鋼材磨損快，以致精度失效快，初始精（jīng）度一般僅能維持5-8個月；材料導熱性能（néng）不足（zú）而導致溫升高，高溫下潤滑（huá）脂從粘稠狀變成液態，進（jìn）而導致漏油現象；缺少了潤滑脂的減速器在運轉過程中摩擦力增大，這也成為了精度（dù）失效快的原因之一。可以發現，HD幾十年（nián）來使用（yòng）的材（cái）料均為球墨鑄鐵（tiě），其產（chǎn）品壽命已獲得長時間的驗證，可以說，球墨鑄鐵係列是保（bǎo）證減速器壽命的最佳選擇。

首先鋼材生鏽主要是基於其中鉻的含量，不鏽鋼是隻有鉻含量為≥18%，才能稱為不鏽（xiù）鋼，否（fǒu）則會抗（kàng）鏽蝕能力不強。而鉻（gè）的含量（liàng）增加會導致合金鋼的剛性和韌性降低，不適合做高剛性高韌性耐磨的齒輪材料。諧波減速器的剛輪（lún）原材料（liào）42CrMo鋼屬於（yú）超高強度鋼，具有高強度和韌性，淬透性也較好，無明顯的回火脆性，調質處理後有較高的疲勞極（jí）限和抗（kàng）多次衝擊能力，低溫衝擊韌性良（liáng）好。這種合金鋼中Cr鉻含量（liàng）是有一定的定值的，因此這種合金（jīn）鋼長期暴露的空氣中會（huì）生鏽。這（zhè）也就是目（mù）前（qián）高剛性（xìng）高韌性的齒輪及航空件（jiàn）上（包括（kuò）中國的載人（rén）航空器上都無法（fǎ）避免生鏽）無法避（bì）免生鏽的原因！所有的包括日本HD的沒有發黑處理的諧波都會生鏽的原因也是基於此。目前主要使用剛輪表麵發黑來處理生鏽問題！