是一種由特定的內齒(chǐ)剛輪、柔輪、和使柔(róu)輪出現徑向變形的波發生器組成,是齒輪減(jiǎn)速器中的一種特殊傳動結構
諧波(bō)減速器在航空、航天(tiān)、能源、航海、造船、仿生機械、較常(cháng)用軍(jun1)械、機床、儀器儀表、電子設備、礦山冶金、交通(tōng)運輸、起重設備、石油化(huà)工機械設備、紡織(zhī)設備、農業機械設備以及醫療(liáo)器械等多個方麵獲得日益廣泛應用,尤其是在高動(dòng)態特性的伺(sì)服係統中(zhōng),采用諧波(bō)齒輪傳動更顯現出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦(wǎ)到(dào)幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動常用於(yú)短期工作場合。

諧波減速器普遍用途,該諧波減速器體型小、重(chóng)量(liàng)輕,承載力高,使用壽命(mìng)長、運行平(píng)穩,噪音低。有著功(gōng)率分流、多齒齧合(hé)獨用的(de)特(tè)性。最(zuì)高輸入功率可達104kW。比較適用於起重吊(diào)裝運輸、工(gōng)程機械、冶金、礦山、石油化工、建(jiàn)築機械、輕工紡織、醫療器械(xiè)、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空(kōng)航天等工業部門